В каких случаях слово it переводится не "это", а "он", "она", "они." ( В английском языке )

Местоимение «It» заменяет все неодушевленные предметы, а также животных:
Where is the book? It is on the table.
– Где книга? Она на столе.
My cat is very funny. It plays all day long.
– Мой кот очень смешной. Он играет целый день.

Есть отступление от этого правила. Если ваш питомец для вас, как член семьи, то можно назвать его he ли she. Но запомните, что любое животное в английском – это it.

Местоимение «it» имеет 3 важные функции:
1) используется для замены названий всех предметов, животных и любых других явлений. Даже грудного ребенка (baby), когда не знают, какого он пола, называют it. Т. е. it заменяет все слова, кроме людей.
Например, a horse — it
2) часто переводится как «это»:
It is very interesting – Это очень интересно.
3) никак не переводится, но используется, чтобы сказать о погоде, времени, состоянии и т. п. Это называется «формальное подлежащее». Как вы помните, в английском всегда должно быть подлежащее и сказуемое. Если по смыслу его нет, то подставляем it (для единственного числа) либо they (для множественного числа).

Например:
It is frost – мороз (на улице).
They say, Nora is bad-tempered. – Говорят, Нора раздражительная.

Местоимение they в английском языке
«They» переводится, как «они». Причем, не важно, «они» — это люди или «они» — это неодушевленные предметы. Так же, как мы уже говорили, they может быть формальным подлежащим.

Как "они" не переводится никогда,
а о единственном числе вам правильно ответили.