Одолжить и взять взаймы - в чем разница?

В дополнение к сказанному выше:
если "взять взаймы" - это всегда получить кредит (Иван взял у Марии взаймы три рубля),
то "одолжить" (вот она, прелесть русского языка!) в разговорной речи может означать и получение, и выдачу займа (в последнем случае через предлог "у"):
"Мария одолжила Ивану три рубля" - то же самое, что "Иван одолжил у Марии три рубля" ))

Одолжить - дать в долг, взаймы, ссудить.
Взять взаймы - взять в долг, занять, одолжиться, стрельнуть.

Одолжить - дать взаймы, to lend. Иногда используется и в значенни "взять". Считать ли это нормой - большой вопрос.
Взять взаймы - взять что-то на время, to borrow.

Я бы хотел взять у тебя взаймы. Ты не мог бы одолжить мне 100р?

Если берешь ты, то ты береш взаймы, а человек одалживает.

В том, что "одолжить" без контекста -- это двусмысленность. Можно и "одолжить три рубля у Ивана Петровича" (т. е., взять взаймы) и "одолжить три рубля Ивану Петровичу" (т. е., дать взаймы).

Кроме того, одолжить можно не только деньги, но и физический предмет (т. е., дать или взять его во временное пользование).

Нет никакой разницы, кому как нравится, тот так и выражается. Могу посоветовать ресурс, на котором можно взять деньги в займ, под малый процент - https://zaimblog.com Можете ознакомиться с условиями.