Мы Хочем или Хотим?

Мы хотим

хотим
Если только захотим - даже к звёздам полетим!)

Это разноспрягаемый глагол. Просто выучи их личные окончания.

желаем

Скажем проще "нам требуется"

Только "хотим"."хочем"-это просторечие
(Просторечие — это социально-обусловленная разновидность русской речи, словарный и грамматический состав которой находится за пределами литературного языка.)

Слово "хочем" используют чтоб снизить уровень речи до просторечия:

Мы хочем учиться в Большом театре и работать балеринами.
[Рина Зеленая. Разрозненные страницы (1981)]

...мы все люди и все хочем чего послаще.
[Василий Аксенов. Остров Крым (1977-1979)]

Мы хочем брать пример с дяди Дерябина, как он трудился, нам полезно жить в Дерябинском переулке, так как это нас настраивает на будущее, а не назад.
[Василий Шукшин. Мужик Дерябин (1974)]

Хочем записаться вдвоем. Скоро конец всему наступит? ― Социализм, что ль?
[А. П. Платонов. Чевенгур (1929)]

...дедки наши сказывали вчерась, что Матвей Миколаич, мол, пожаловали сюды с гостем, ― так вот вечорку хочем устроить у меня в избе; оно, может, хошь и тесновато маленько будет, а все же другой экой избы не найдешь здеся супротив моей.
[И. В. Омулевский. Шаг за шагом (1870)]

Хотим - единственно правильный вариант написания слова в форме первого лица настоящего времени множественного числа. Написание слова зафиксировано во всех словарях русского языка.
Хочим, хочем - такой вариант написания можно встретить в художественной литературе для передачи диалектной или просторечной лексики.

Информацию взял с сайта какправильно. нет
Потому что я сам точно не знал...

Хотим

вожделеем!