There is a toilet and a bathroom. There is juice and beer. Почему в первом предложении есть артикль a, а во втором нет?

В первом случае исчисляемое, во втором нет

Исчисляемые и неисчисляемые существительные.
Неисчисляемые существительные в английском языке можно поделить на несколько смысловых групп (приведены ПРИМЕРЫ для каждой группы):

еда: meat (мясо), salt (соль), bread (хлеб), chocolate (шоколад), soup (суп);
жидкости: tea (чай), coffee (кофе), lemonade (лимонад), petrol (бензин), oil (масло), shampoo (шампунь);
материалы и вещества: gold (золото), wood (древесина), sand (песок), paper (бумага), coal (уголь);
абстрактные понятия: happiness (счастье), love (любовь), friendship (дружба), beauty (красота);
предметы изучения и языки: chemistry (химия), literature (литература), Spanish (испанский язык), English (английский язык);
болезни: flu (грипп), mumps (свинка), measles (корь);
другое: money (деньги), furniture (мебель), weather (погода), luggage (багаж)

Но имей в виду, что ОДНО и ТО ЖЕ существительное может быть как исчисляемым, так и неисчисляемым в зависимости от КОНТЕКСТА. Примеры:
I don’t drink much coffee. I prefer tea. — Я не пью много кофе, я предпочитаю чай.
Can we have a tea and a coffee? — Можно нам (чашку) чая и (чашку) кофе?

She has long hair. — У нее длинные волосы.
There is a hair in my soup! — В моем супе волос!

This palace was built of stone. — Этот замок был построен из камня.
A robber threw a stone at a bank’s window. — Грабитель бросил камень в окно банка.

Артикль (артикул, показатель категории) является определителем - частью речи, связанной с именем существительным, именем собственным, наречием или прилагательным.
При использовании с именем существительным он определяет:
- один, какой-то объект (артикль a/an) из однородного массива исчисляемых объектов: An elephant ran up to us. (К нам подбежал /какой-то/ слон);
- несколько любых объектов (отсутствие артикля) из однородного массива объектов: Girls like dressing up. (Девочки /любые/ любят наряжаться);
- один конкретный объект из неоднородного либо однородного массива (артикль the): The town was quiet. (Городок /тот, о котором речь/ был тих.);
- несколько известных однородных объектов из неоднородного массива (артикль the): The boys ran away but the girls stayed. (Мальчики /те, которые там были/ убежали, а девочки /те, которые там были/ остались.). The boys who ran away were cowards. (Мальчики, которые убежали, были трусы. Массив неоднородный, т. к. разделён на трусов и храбрых.).
При использовании определителя в виде артикля, говорящий ориентируется на своё понимание:
- является ли объект (или объекты) неизвестными для собеседника (неопределённый артикль): an elephant, girls;
- или слушатель знает, о каком объекте (или объектах) идёт речь (определённый артикль): the town, the girls;
- что этот объект общеизвестен (определённый артикль): the moon.
Артикль может также использоваться в случае, когда говорящий хочет намекнуть:
- что собеседник не знает, о каком или каких объектах идёт речь (неопределённый артикль). It was a girl, you don't know her. Это была девушка, ты её не знаешь.
- либо на то, что слушатель должен знать, о каком или каких объектах ему сообщается (определённый артикль). It was the neighbour, you know who I'm talking about. Это был сосед, ты знаешь, о ком я говорю.
При использовании с существительным, неопределённый артикль имеет значение: один, один из, один какой-то, любой, каждый, некий. Определённый (определяющий) артикль соответствует в русском языке указательным местоимениям: этот, эта, это, эти, тот, та, те, то.

Потому что в первом случае речь идет о неделимых предметах, а во втором -- о делимых субстанциях. Сравните: "there is a carton of juice and a bottle of beer".

Потому что туалеты и ванные комнаты можно посчитать 1,2,3... А сок и пиво нельзя.