IS в предложении

Давайте сначала переведем это предложение на русский язык.

Лучший способ изучать географию - путешествовать.

А если в прошедшем времени?

Лучшим способом изучать географию было путешествовать.

А в будущем?

Лучшим способом изучать географию будет путешествовать.

Видите? В прошедшем и будущем времени появляется глагол-связка (было, будет). В настоящем времени глагол-связка (есть) подразумевается, но не выражен явно. Такова особенность русского языка. А в английском языке глагол-связка (is, was, will be) выражен явно всегда, даже в настоящем времени.

The best way to learn geography is to travel.
The best way to learn geography was to travel.
The best way to learn geography will be to travel.

Правило: в английском предложении глагол-связка be (is, are, was, were, will be) никогда не опускается.

есть, является
Глагол-связка в английском обязателен.

Не "правило", а сложившаяся практика английского языка.

Is здесь обыкновенное сказуемое, выраженное глаголом be.
A tiger is wild animal. - Тигр - это дикое животное.
The best way to learn geography is to travel. - Лучший способ изучать географию - это путешествовать.
По сути одно и то же, просто второе предложение более навороченное, со сложным подлежащим.

А если так?
To travel is the best way to learn geography.
Тогда глалог это to travel это подлежащее выраженное глаголом.

Правило Дроунинга.

Глагол is как форма глагола to be (быть, являться). "Лучший способ изучать географию - это (ЯВЛЯЕТСЯ) путешествовать"