Зачем с помидоров снимают кожицу?

Потому, что у кожицы и у мякоти разная текстура и когда блюдо делают нежным, например из припущенных или бланшированных овощей, добиваются одинаковой, мягкой текстуры! Также удаляют семена томатов и огурцов, чтобы например в салатах не было много жидкости...

Она труднее переваривается в желудке

..ну во первых кожица томатов не переваривается нашим организмом.. и эта неприятная пленка не очень эстетично выглядит в приготовленных блюдах...

потому что блюдо с плавающей кожицей выглядит не очень эстетично, да и есть ее готов далеко не каждый.

Чтобы прожевывалось лучше

Чтобы кожица не приставала к нёбу во время еды и не застревала между зубами

Это делают если готовят из них какие-нибудь соусы или добавляют в рагу.

При тушении помидоров шкурка слазит и остается потом в блюде. А когда кушают это блюдо (если помидоры не очистили), то шкурку приходится выплёвывать, иначе ею можно даже подавиться... И вообще, она всю приятную картину при поглощении пищи портит)
Да и глотать её нельзя...

чтобы кожура при термообработке не слазила.

Что бы было вкуснее

Сам придумал. Можете испытать. Моя овощечистка имеет с одной стороны маленькие острые грабельки. Перед нарезкой на всей поверхности баклажанов, помидоров и болгарского перца я делаю ими бороздки. Минутное дело. Затем всё нарезаю кольцами, кружочками, добавляю лук, за десять минут до готовности - чеснок, соль, молотый перец. Итак - залить пару, тройку ложек масла в чашу мультиварки, добавить нарезанные овощи, установить режим "тушение" на час, несколько раз в процессе перемешать, и лакомство готово. И главное, что нет никаких следов помидорной или любой другой кожуры. Лень на выдумки хитра!