Подскажите как жарить куринную четверть? Я первый раз буду готовить! И как проверить, что она не сырые?

Возле сустава проткнуть ножом - сок должен быть без крови. И желательно её предварительно разбить кулинарным молотком (деревянной толкушкой, скалкой, советским утюгом) немного, чтоб стала более плоская.

Соль, перец, чеснок>,натереть>ч/з 1/2 часа обжаривать на умереном огне под крышкой до румяной корочки... сырой не будет...

Ну и название - куриная четверть! Это что вообще? Кирицу вдоль позвоночника на две части, а потом каждую из частей - пополам? Если так - то рекомендовал бы не жарить ее целиком - а разрезать на 3 части - отрезать от туловища целиком ногу и ее разрезать на бедро и ножку. Так лучше прожарится. Жарить надо на масле - под крышкой, время от времени переворачивая. Как зарумянится немного с обеих сторон - добавить приправы, соли, и снова жарить - теперь уже до коричневатого цвета. Потом чуточку нарезанного мелко чеснока, перевернуть еще пару раз - и выключить - пусть под крышкой еще минут 15 полежит - протомится... А узнать - не сырая ли - легко - ткните острым ножом с чамую толстую - мясистую часть - если жидкость светлая вытекает - норм. Если кровавая - то еще жарить!

обжарить до румяной корочки со специями

Главное поперчи, посоли и чеснок)))

Для большей уверенности, пока "не набьёте руку",
жарьте под крышкой после того, как зарумянится.
Посолите, поперчите, чесночком натрите до того,
как на смазанную и разогретую сковороду положите.