Тело можно считать материальной точкой только в тех случаях, когда его размер можно пренебречь, поскольку они несуществе

думаю это когда тело проходит путь более длинный чем его размеры пример скажем так машина прошла 20 км тут можно пренебречь а вот когда грузовик прошел 2 м то тут уже нельзя

Пренебречь - значит "умышленно не заметить".

Когда Земля вращается вокруг Солнца, её размерами можно пренебречь, потому что она просто летает по кругу, как одна точка.
А вот когда Земля вращается вокруг своей оси, тут уже размером не пренебрежёшь - точка вращаться не может, только шарик.

P.S. и даже грузовик, проехавший 2 метра можно (если сильно хочется) считать точкой - потому что проехал он их, как одно целое, в одном направлении (если колёса не считать).

Когда учитывание размеров приведёт к такому изменению результата, которое меньше допустимой погрешности.
К примеру, масса рельса одинакова, независимо оттого, лежит он или поставлен торчком. А вот вес, если очень точно, то разнится: концы притягиваются в направлении центра земли пусть под крохотным, но ненулевым углом, и результирующая сила (вес) чуть-чуть меньше, чем у поставленного торчком рельса. Но разница - исчезающе малые доли ньютона, и её не измерить никаким каком, к тому же, результат, как правило, требуется с точностью до двух-трёх знаков, не более. Так что, вычисляя вес рельса из значения его массы, мы можем пренебречь его размерами и ориентацией в пространстве и считать рельс материальной точкой.

пренебречь можно только в том случае когда размеры тела несущественны для решения задачи
например
шарик падает с высоты. найти скорость перед ударом.
для решения данной задачи не играют роли размеры шарика