Равнобедренный треугольник в 3х мерном пространстве

дан направляющий вектор с и дана его длина mod_c
у вас вектор с (4,2,1) не совпадает с модулем 5.9, т. е. вектор считаем толкьо направляющим и для определения координат отрезка С придётся вектор С масштабировать. В итоге получим координаты одного конца (0,0,0) и второго (5.15, 2.575, 1.2875)
составляем уравнения сфер радиуса 3 с центрами в этих двух точках
х^2+y^2+z^2 = 3^2
(х-5.15)^2+(y-2.575)^2+(z-1.2875)^2 = 3^2
результат - уравнение окружности, каждая точка которой удалена от концов отрезка С на 3.
Если нам нужна какая-то одна точка с этой окружности - её можно выбрать из соображений удобства, скажем, ограничиться z = 1.2875/2 (среднее арифметическое между координатами концов отрезка С)
получится пара решений
x = 2.33 y = 1.78 z = 0.64
x = 2.82 y = 0.80 z = 0.64

Геометрически - это окружность в плоскости, перпендикулярной вектору с и проходящей через середину с. Центр окружности - середина с, радиус можно легко по теореме Пифагора найти.

А строго, так |a|²=x²+y²+z², |b|²=(x-4)²+(y-2)²+(z-1)². Приравниваешь оба к 3² и получаешь два уравнения на три неизвестные. Результат будет однопараметрическая зависимость, сиречь линия (не точка и не плоскость). Если вычесть одно из другого - получишь уравнение плоскости, перпендикулярной с и проходящей через его середину. Потом из уравнения плоскости вырази любую координату и подставь в любое из уравнений - получишь уравнение цилиндра, которое при пересечении с плоскостью даст нужную окружность.