Все же знают что ось вращения Урана наклонена, и поэтому планета лежит как бы на боку?

Так дело в том, что Солнечная система — залётная в Галактику. Кого она могла подцепить по пути и куда дальше продолжит свой путь, нам не известно.

Конкретно: есть плоскость Галактики (если с большой буквы, то значит нашей — Млечного Пути). Всё, что родилось в ней, должно лежать в ней, в плоскости. Но не тут-то было: Солнечная Система лежит под углом 62 градуса, а Земля в ней — ещё с наклоном 23,6 градуса.

Ну-ка, сложи! 85 с лишним градусов!!! Перпендикулярно плоскости Галактики!!! Как такое может быть?

Так что, лежащий на боку Уран точно соответствует Галактике, а вот мы — особые. Подумаешь — прихватили где-то его по пути, пролетим не оставив. А то, что прихватили, говорит его нутации с Нептуном — этот-то по круговой орбите крутится, а Уран — по сильно вытянутой: то ближе Нептуна, то дальше, танцуя вокруг, чем озадачивал древних астрономов...

Нет, не все. И чем дальше, тем меньше людей об этом знают. Во всяком случае, в нашей стране.
Нет. "Нормальным" является положение, когда ось вращения планеты строго перпендикулярна плоскости ее орбиты. Все остальные положения неустойчивы. Любые наклонные оси имеют из-за этого склонность к прецессии. А ось вращения, лежащая прямо в плоскости орбиты планеты - это т. н. "мертвая точка" закономерности - неустойчивое равновесие, как у шарика на вершине горы. Приливные силы стремятся развернуть ось вращения планеты как положено - перпендикулярно ее плоскости орбиты. Но именно вблизи данного положения эти силы работают слабенько, и у них могут уйти сотни миллиардов лет на то, чтобы развернуть эту ось сколько-нибудь заметно. Эффект гироскопа слишком сильно этому мешает.
Ну так уж Урану повезло, что его вращение оказалось перпендикулярно вращению по орбите. Как видишь, нескольких миллиардов лет жизни солнечной системы еще не хватило, чтобы это положение нарушить.

В космосе есть такая ровная поверхность. Называется эклиптика. Это плоскость орбиты Земли. Планеты не удаляются далеко от этой плоскости. И оси их вращения не сильно отклонены от перпендикуляра к этой плоскости. За исключением Урана.

И Земля тоже наклонена. В чем вопрос?

Относительно орбиты вокруг солнца