При какой минимальной гравитации планета способна принять шарообразную форму?

Планета состоит из вещества и имеет массу. Следовательно, она НЕ МОЖЕТ не иметь гравитации. Ее величина зависит просто от количества вещества. Чем меньше планета, тем меньше у нее масса, и слабее гравитация. Шарообразная форма не сможет получиться, если механическая прочность этого вещества окажется меньше того веса, которым это вещество нагружено. Поэтому на поверхности ЛЮБОЙ планеты (где вещество никаким весом, кроме собственного, не нагружено) - никакой шарообразности не получится, т. к. в природе полно веществ, достаточно прочных, чтобы сохранять свою форму без проблем. Строго говоря, в природе вообще НЕТ строго шарообразных планет, их поверхность ВСЕГДА сохраняет неровности. И чем меньше планета в размерах, тем сильнее эти неровности заметны. С какого именно момента ты решишь уже не считать такую планету "шарообразной" чисто на глаз - это дело твоего личного вкуса.
Другое дело, если планета покрыта жидкостью. Тогда неровности ее поверхности на несколько порядков слабее, и носят временный, динамический характер. Согласишься ли ты такие неровности "не считать" - тоже дело твоего личного вкуса.

.

Вопрос некорректен.

Превращение планеты в шар, это вопрос времени, массы и её состава (твердости), а не вопрос гравитации.

С любой гравитацией любая планета всегда в конечном итоге превратится в шар. Нужно только достаточно долго подождать. Просто планеты с большей массой и с меньшей твердостью быстрее становятся шарами, чем планеты с меньшей массой и большей твердостью.

Объекты с неправильной формой (метеориты, астероиды) просто еще не успели приобрести форму шара.

.

Масса Цереры: 9,393·10^20 кг, карликовая планета.
Масса Весты: 2,59076·10^20 кг, астероид.

Жидкая капля становится шарообразной вообще без гравитации.

Если она формируется из расплава, то практически при любой, хоть сантиметр