Откуда у людей такая выносливость, и выдержка к давлению на большой глубине?

Во-первых, что касается наибольших завоеванных глубин с использованием снаряжения и специальных смесей, то самым глубоким погружением в море нужно считать работу Жака Верпо на глубине 501 метр (фирма COMEX, 1977 год), а в камере - 701 метр (та же фирма, Тео Мавростомос, 1992 год). Эти рекорды зарегистрированы официально.
А во-вторых, давление на уши - это не проблема и даже не вопрос. Водолазы, даже непрофессиональные, получают навык выравнивания перепада давления на первых порах обучения и в дальнейшем делают это автоматически, не задумываясь (на профессиональном жаргоне это называется "продувать уши"). Препятствием к дальнейшему проникновению под бОльшие давления является физиология, в частности - различные эффекты, связанные с растворением в тканях инертных составляющих дыхательной смеси (азота, гелия, водорода и т. д.).
Само же по себе давление организмом не ощущается по причине, которую указал самолет самолетов.
Источник приведенных сведений - личный опыт погружений на 100 метров и почти пятидесятилетний опыт работы в подводной отрасли.

Человек состоит в основном из воды, поэтому давление воды ему пофиг. Проблемы только с некоторыми газовыми полостями в его организме и эти полости дают вот такое ограничение... могло быть и хуже или наоборот лучше, но случилось вот так, это непреднамеренно.

Какая в писю "выносливость"??? Была бы выносливость -- не требовалась бы декомпрессия и не было бы кессонной болезни...