На первый и второй «рельсовые автобусы» установлены импортные дизель и гидропередача, на третий планировалось установить отечественные узлы. Все экземпляры по конструкции отличались друг от друга. Первый экземпляр РА1 первоначально был выпущен с метро-автосцепкой и высокими подножками.
В 2004—2005 году произошёл некий перелом и автомотрисы пошли в серию и стали небольшими партиями поступать на многие дороги сети. По состоянию на октябрь 2005 года изготовлено не менее 38 рельсовых автобусов РА1. По состоянию на март 2006 года это количество достигло как минимум 70 ед.
Используется в настоящее время в пределах России, Украины, Венгрии, Чехии и Литвы
