Может ли человек ворочатся пока он спит, не Осознавая этого, если он не лунатик?

Я всегда осознаю когда ворочаюсь! Во сне не хожу, значит не лунатик)

В старости, наверно. Вот я осознаю, что ворочаюсь.

может, может даже подушку переворачивать не осознанно

Конечно. Есть такое детское стихотворение про хомячка, который переворачивался во сне, а утром требовал у всех животных ответа, кто это его переворачивает.
Жил-был на свете один Хомячок .
Спать он ложился на левый бочок.

А просыпался — на правом боку.
Это не нравилось Хомяку.

«Что за порядки?
Как это так? —
Утром, проснувшись, думал Хомяк. —
Лёг я на левом!
И сразу уснул!
Кто же во сне меня
Пе-ре-вер-нул?»

И Хомячок лёг на левый бочок ,
И притворился, что спит, Хомячок .

Но перед утром глазки сомкнул
И не заметил сам, как уснул.

Снились ему африканские сны —
Зебры, жирафы, пальмы, слоны,

Горы. Пустыни и — караван
Важных верблюдов, идущих в Ливан.

Вышел навстречу Лев-старичок :
— Здравствуй, — сказал , — брат Хомячок !
Львы не виновны, верь старику,
Что ты оказался на правом боку!

— Нету за нами этой вины! —
Следом за Львом заревели слоны.

— Я к тебе ночью не приходил! —
Из камышей прохрипел Крокодил.

— Нет, дорогой, это — не я! —
Встала на хвост большая Змея.

— Кто же тогда? — закричал Хомячок,
И — пе-ре-вер-нулся
На правый бочок...

может