Как выпроводить мужа?

Мы с мужем живем у моей мамы. У нас с мужем не все благополучно, часто ссоримся, но стараемся не при маме. Мама сказала мне, что на моей стороне. Муж дает деньги только на продукты "на свою порцию", за квартиру платить не хочет. Помогает своей матери, она к тому же держит квартирантов. Детей муж заводить не хочет, боится платить алименты в случае развода. Не хочет ничего делать по дому, чтобы помочь двум женщинам-мне и теще: выносить мусор, что-то починить, наклеить обои. Мама по этому поводу переживает сильно и не хочет, чтобы мы с ней жили. А я просто хочу, чтобы он ушел. Я не хочу с ним жить. Я ему предлагала уйти, но он только кивает, но не уходит. Как выгнать?