можно ли сдать обратно стиральную машинку, если она на гарантии ломалась 2 раза сбой программы и ремонт двигателя

В вопросе слишком мало информации для точного ответа, поэтому придется рассматривать варианты.

Поскольку стиральные машины входят в Перечень ПП№575, применяется тот абзац статьи 18 ЗоЗПП, который начинается словами «В отношении технически сложного товара…» .
Право на возврат денег возникает в случае обнаружения СУЩЕСТВЕННОГО недостатка и после НЕОДНОКРАТНОГО устранения РАЗЛИЧНЫХ (т. е. неодинаковых) недостатков, если совокупный срок их устранения превысит 30 дней в течение любого года гарантийного срока.
То есть, если в общей сложности срок предыдущих двух ремонтов превысил 30 дней, при очередном обнаружении любого недостатка Вы получаете право требовать от продавца возврата уплаченной суммы без направления стиральной машины в АСЦ. Если срок предыдущих ремонтов не превысил 30 дней, тогда придется снова сдавать машину в ремонт, но если в АСЦ обнаружат недостаток, который уже устранялся и снова проявился после его устранения, такой недостаток считается существенным. В случае обнаружения в товаре существенного недостатка потребитель имеет право отказаться от исполнения договора продажи и потребовать возврата уплаченной суммы.

Последняя возможность требовать возврата уплаченной суммы появляется при нарушении срока ремонта, определенного соглашением сторон в письменной форме, который не может превышать 45 дней. Если срок был согласован (скажем в 20 или 30 дней) , то при нарушении такого срока потребитель вправе потребовать возврата уплаченной суммы. При этом отсутствие необходимых для устранения недостатков товара запасных частей (деталей, материалов) , оборудования или подобные причины не являются основанием для заключения соглашения о таком новом сроке и не освобождают от ответственности за нарушение срока, определенного соглашением сторон первоначально (п. 1, ст. 20 ЗоЗПП) .

Не имея более подробной информации, больше добавить нечего.
Если остались вопросы, пишите на почту. Кликните по серому квадратику с белым треугольником (рядом с Ником) и во всплывшем меню выберите - «Написать письмо» .

Статья 18. Права потребителя при обнаружении в товаре недостатков
http://ozpp.ru/laws/zpp/18.php
Перечень технически сложных товаров, в отношении которых требования потребителя об их замене подлежат удовлетворению в случае обнаружения в товарах существенных недостатков:
http://ozpp.ru/laws2/postan/post1.html
Утвержден Постановлением Правительства РФ от 13 мая 1997 г. N 575

Статья 20. Устранение недостатков товара
http://ozpp.ru/laws/zpp/20.php

В период гарантийного срока Вы вправе требовать замены или отказаться от исполнения договора купли-продажи некачественного товара (т. е. требовать возврата денег) .

Никаких ограничений на количество гарантийных ремонтов законом не установлено, но это и не важно при покупке товара ненадлежащего качества (в том случае, если недостатки товара не были оговорены продавцом) Вы вправе по своему выбору потребовать (п. 1 ст. 18 Закона РФ "О защите прав потребителей"):
безвозмездного устранения недостатков товара или возмещения расходов на их исправление своими силами или третьим лицом;
соразмерного уменьшения покупной цены;
замены на товар аналогичной марки (модели, артикула) ;
замены на такой же товар другой марки (модели, артикула) с перерасчетом цены;
кроме того, Вы вправе отказаться от исполнения договора купли-продажи. По требованию продавца и за его счет потребитель должен возвратить товар с недостатками.

Т. е. гарантийный ремонт (другими словами - безвозмездное устранение недостатков товара) это одно из 5 требований, а Вы вправе предъявить любое требование по своему выбору и без объяснения мотивов выбора.

Эти требования Вы вправе предъявить в период гарантийного срока. А если этот гарантийный срок менее 2 лет, - то в пределах 2 лет, но при этом Вы (а не продавец, как в течение гарантийного срока) должны доказать, что недостатки товара возникли до передачи Вам товара или по причинам, возникшим до этого момента (п. 5 ст. 19 Закона РФ "О защите прав потребителей").

Можно. Так же можно взыскать сумму, затраченную на ремонт (ст. 503 ГК и 477 ГК)