Машина доставшаяся в наследство.Срочно.

переходит

гарантия действительна для предмета купли-продажи, а не личности владельца

есть, да

Наследование представляет из себя переход к другим лицам (наследникам) имущества умершего (наследодателя) -- физического лица. Завод по определению не может быть наследодателем, соответственно получить в наследство "новую машину с завода" практически невозможно. Есть одно исключение -- если завод ликвидировался и машина была передана одному из учредителей в качестве причитающейся ему доли и впоследствии, не будучи никому проданной, вошла в состав наследственного имущества. Но это вариант почти фантастический и наверное, не ваш случай.

Если же эта машина уже была продана с завода, то смотрим Закон РФ от 07.02.1992 N 2300-1
"О защите прав потребителей":

потребитель - гражданин, имеющий намерение заказать или приобрести либо заказывающий, приобретающий или использующий товары (работы, услуги) исключительно для личных, семейных, домашних и иных нужд, не связанных с осуществлением предпринимательской деятельности;

Статья 5. Права и обязанности изготовителя (исполнителя, продавца) в области установления срока службы, срока годности товара (работы) , а также гарантийного срока на товар (работу)
...
6. ..гарантийный срок - период, в течение которого в случае обнаружения в товаре (работе) недостатка изготовитель (исполнитель) , продавец, уполномоченная организация или уполномоченный индивидуальный предприниматель, импортер обязаны удовлетворить требования потребителя, установленные статьями 18 и 29 настоящего Закона.

При этом не забываем:
Статья 18. Права потребителя при обнаружении в товаре недостатков
...
6....В отношении товара, на который установлен гарантийный срок, продавец (изготовитель) , уполномоченная организация или уполномоченный индивидуальный предприниматель, импортер отвечает за недостатки товара, если не докажет, что они возникли после передачи товара потребителю вследствие нарушения потребителем правил использования, хранения или транспортировки товара, действий третьих лиц или непреодолимой силы.