Наследственное дело. Умерла двоюродная тетя. Завещания нет. Прямых наследников нет.

Умерла одинокая двоюродная тетя. Прямых наследников у неё не было (дети, родители, внуки, бабушки). Завещания тоже не было. Остались наследники:
1 - Её двоюродная сестра со своими детьми, по её отцу;
2 - Её двоюродные племянники, по её матери (племянников матери умерли раньше, но они являлись тоже для умершей двоюродными cecтрами).
А теперь суть нашего вопроса заключается в том: Кто из нас теперь имеет первоочередное право на наследство или у всех
нас равные права?
Так как мы неспособны точно разобраться со всеми нюансами постановления о наследстве и во всех этих очередностях, то просим ответить конкретно на поставленный вопрос!

Есть ещё в этом деле для нас не очень приятная деталь. Так как мы не очень сведущи в делах связанных с наследством и не знали что мы можем претендовать на долю, то полностью доверились её двоюродной сестре по отцовской линии, которая всё знала и нас не проинформировала, что мы тоже можем претендовать на часть наследства. Она заявила что она является полноправной наследницей. Теперь скрытно от нас двоюродная сестра умершей нашей двоюродной тёти оформила всё наследство на себя и свою семью, а мы не получили ничего. Уже прошло 2 года после смерти двоюродной тёти и только сейчас нам стало известно что мы тоже могли претендовать на долю в наследстве. Ответе пожалуйста, правда ли что мы как двоюродные племянники могли бы претендовать на долю по закону и что мы находились в равных правах с двоюродной сестрой! Ведь наши ранее умершие матери, для умершей двоюродной тёти, тоже были двоюродными сестрами и по правилом мы сейчас должны выступать на их месте, то есть быть равными с двоюродной сестрой по отцовской линии.
Ответе, правы ли мы в своих домыслах и если мы правы, то возможно ли обжаловать нами это не совсем законное дело по вступлению в наследство в суде или можно как-то иным способом (до судебным) спустя 2-2,5 года после неправомерного вступления в наследство?