Есть задолженность по жкх. но договора подписанного не было. при прописке 3 человек жил 1

Найти грамотного адвоката можно по правилу 6 рукопожатий

Вы узнайте какой судебный акт вынесен, а потом изучите тему как этот акт отменяется или обжалуется.

Адвоката ищите на месте. А с договором вас развели как дитя ( ну или лоха) --на выбор.

Оплата ЖКУ производится в силу закона, а не на основании договора. Так что не важно, был ли договор. 3 человека зарегистрированы по месту жительства = 3 человека официально проживают. На отопление это никак не влияет, его с метра начисляют, хоть 10 человек живёт, хоть 1, всё одинаково. Перестать платить была плохая идея. Нужно было предъявлять письменные претензии и жалобы из-за отсутствия отопления. Чтобы в суде можно было документально подтвердить, что вас что-то не устраивало, а не голословно это утверждать. Ибо по умолчанию всё работало, как надо, раз никто не жаловался -- презумпция добросовестности.

На что они подали иск, если у вас отопления нет и договора с ними тоже нет? И за что ты платил, если отопления все таки не было, а стало быть и квитанций? Вообще ничего не понятно.

Вы противоречите сами себе. Если они заявили, что вы платите по своей инициативе и нет никакого договора, то и взыскивать с вас не должны.
Если с вас взыскивают значит есть договор. Скорее договор продлеваемый автоматически, потому что вы не писали заявление на его расторжение.
Если в квартире никто не проживал длительное время вы должны были расторгнуть договор, и они должны были прийти и поставить заглушки на ваших трубах с пломбой.
А так теперь вам придется платить.