Стесняюсь раздеваться. Не могу позволить себе пойти на пляж с друзьями. Так ли стыдно?

В свою очередь внушили что не прилично и все. Всегда удивляло как друзья ходят по дому в одних шортах с голым торсом когда придешь в гости, выставляют в инстаграме фото с спортзала своих кубиков. Летом ходят по городу в шортах выше колена и майках, загорают на пляже балдеют и наслаждаются жизнью и не считают это каким-то неприличным.
Мне 23 года. Просто стесняюсь даже в шортах появляться. На физкультуру в школе ходил переодетый из дома сразу, в вузе вообще выбил освобождение, потому что там бассейн был не могу позволить что бы на меня оголенного пялились. Свисающий живот и жирок на боках - то что мешает жить полноценной жизнью а еще уролдливая тату на лопатке которая расплылась. Мне кажется что стану примером насмещек и не могу пойти на пляж с друзьями.Пробывал сходить в спортзал пару раз - заставить себя через силу тягать железки и уставать до пота а еще это делать регулярно несколько лет -не так то просто. Если еще какие методы получить подтянутую фигуру и жить нормальной полноценной жизнью?