Как платить сотруднику не нанимая официально его на работу.

даже на временную работу и испытательный срок надо составлять трудовой договор.
составте почасовую оплату для пенсионного.
в договоре галочку поставите-почасовая. будите для налоговой табель вести. зарплату как положено а вот по документам он как будто примерно 40 часов в месяц работает. вот и сэкономите.

Это называется - и рыбку сьесть и на х%й сесть.
Или - или!
Или ты оформляешь их официально по договору.
Или ты не нанимаешь их вообще, платишь им наличкой из кармана чуть не каждый день, а деньги списываешь на что-нибудь другое, но не как зарплату водителей.
Каким образом - твое дело, как уборка мусора например.
Да и водители имеют право уйти от тебя в любую секунду, нахрен им такой работодатель....

Есть такой вид договора - гражданско-правового характера.... это договор на оказание возмездных услуг, т. е. есть задание, объем работы... оговаривается сумма оплаты работы, срок её выполнения.... с суммы берете 13% подоходных.... после выполненя составляется акт приема-сдачи работы... и всё....еще можете, оформить договор аренды автомашины с оплатой услуги

Если хочешь чтобы затраты на з/п этим водителям учитывались для налоговой - то никак не получится неофициально. Тогда лучше договор подряда (с составлением ежемесячного акта выполненных работ) с удержанием НДФЛ.

Тогда лучше заказ машин.

Смотря чего выхотите. Платите как физ. лицам и платите налоги соответственно, либо регистрируете ИП на себя или кого-то еще и под 6 % снимаете денюшки. Типа оказание работ различного рода, или грузоперевозка. ИП по упрощенке может работать с небольшим оборотом я не помню сколько-то миллионов. Поищите в инете, тема давно обсасана со всех сторон.

Заключите с ними договор подряда - ГПХ (гражданско-правового характера) .
Однако, помните, что такие работники не подчиняются правилам внутреннего распорядка. По договору ГПХ оплачивается не процесс работы, а ее результаты; таким образом, к договорам ГПХ, в отличие от трудовых договоров, не может применяться повременная оплата труда. Результаты работы по договорам ГПХ определяют после окончания работы и оформляют актами приема-сдачи выполненных работ (оказанных услуг) , на основании которых и осуществляется их оплата. Не забудьте удержать НДФЛ.

По договору подряда.

Заключите договор на испытательный срок, его можно не регистрировать до 3 месяцев. Потом его порвёте ( если не проверят) и напишите новый. Так можно годами работать.