считается, что человек осуждает других за то,что ему не нравиться в самом себе. это правда?

Это просто закон "зеркала", я точно не помню но помоему как-то так.

То, что человека раздражает в окружающих, есть в нем самом. То, что человек не хочет слышать от других людей, есть то, что ему важнее всего услышать на данном жизненном этапе. Другой человек может служить для нас зеркалом, помогая нам открыть то, что мы не видим, не знаем в себе. Если человек то, что его раздражает в других, исправит в себе, судьбе ни к чему будет посылать ему такое зеркало. Избегая всего того, что нам неприятно, избегая людей, вызывающих у нас негативные чувства, мы лишаем себя возможности изменить свою жизнь, лишаем себя возможности внутреннего роста.

Нет.) ) Я упорно осуждаю за мат - и у самой на него аллергия.

Ну если вникать в юнговское понятие "Тень", то может быть и так.. . Только не настолько это однозначно.

Нууу.. . если это не зависть, то скорее всего - да.

Да, абсолютно правда.
Потому что нет различия между тобой и окружающими людьми.
В мире существует закон всеобщей взаимосвязи и взаимозависимости всех живых существ.
Т. е. окружающие нас люди это проявление нашего внутреннего мира.
и если человек выражает недовольство окружающими людьми, указывая на их недостатки, то на уровне подсознания он обладает этими недостатками и прекрасно это осознаёт, другими словами это неосознанная самокритика.
Но такая критика наносит вред психики, потому что человек не избавляется от этих недостатков, а наоборот в нём растут эгоизм и гордыня, которые в скором будущем дадут о себе знать и состояние этого человека можно будет назвать просто жалким.

А иногда и за то, на что сам не способен.

ну не всегда, иногда из-за зависти

Если человек чувствует, что ему чего-то не хватает, то он будет стараться получить это. Когда же, по разным причинам, удовлетворение недостижимо, не остается ничего другого, кроме компенсации, замены желаемого объекта иным, часто противоположным (как по значению, так и по направленности) . Поэтому осуждения, обиды, чувство неполноценности, эгоизм – это способы, с помощью которых достигается комфортное состояние. Эти способы неконструктивны в плане межличностных отношений, но они позволяют сохранить нормальное функционирование структуры личности человека в условиях неудовлетворенной потребности.