Правда, что не стоит мучить себя напрасными и недостижимыми целями, а лучше просто радоваться жизни?

У вас скорее всего разочарование в жизни. Вы к чему-то стремились, и у вас не получилось этого достичь. После этого выработалась установка - а на кой черт все это, если так пашешь, а ничего не получается.
Но эта неверная установка. Нужно понять просто, что да - бывает и такое. Бывает несправедливость. Но, может быть, в этот момент и нужно научиться не смотреть на такие вещи и идти вперед. Может благодаря этому событию, вы выработаете в себе характер.
Тут еще важна гибкость мышления. Не получилось достигнуть А... ага... значит возьмем и достигнем B или С - и все равно будем счастливы. Если А не получилось - значит вам это нафиг не надо.

с годами это особо понимается

можно совмещать, это будет идеальный выход

откуда ты узнаешь, что цель не достичь если не попробуешь к ней стремиться ?

Конечно, не стоит, если способен получать радость от жизни. Смысл ищут те, кто уже утратил такую способность, это приходит на иной ступени развития, отказаться от поиска смысла человек не может, а чтобы понять этого человека, надо чувствовать то же, что и он. Но человек живет в своих индивидуальных ощущениях, ему недоступны внутренние ощущения других людей, поэтому у нас проблемы с взаимопониманием.

да... и превратиться в камень!

Кому как.

Лучше просто быть самой собой и жить.

Достижение цели тоже причина для радости. Просто необходимо ставить реалистичные цели, которые соответствуют обстоятельствам и возможностям.

Ваша фраза "но если цель реалистична, то она и так произойдет без усилий человека".
Цель не может "произойти", ведь это не событие. К тому же, не каждое реалистичное событие происходит в действительности. Это раскрывается в разделе "Теория вероятности и математическая статистика".
Дальше. "не стоит мучить себя напрасными и недостижимыми целями".
Мучить себя целями - это уже извращение какое-то, батенька).
Не надо себя мучить.
Ставьте себе теоретически достижимые цели и сроки их достижения. По прошествии времени пересматривайте сами цели и их сроки, ибо нет ничего железобетонного в нашей жизни. И старайтесь достигнуть запланированного, иначе всё теряет свой смысл.
Это делается для того, чтобы двигаться вперёд, прогрессировать.
Если Вам это не нравится, никто не мешает Вам расслабиться и плыть по течению мелкой тряпочкой, но не расстраивайтесь тогда, видя впереди спины обогнавших и более успешных.

Лучше радоваться жизни, стремиться к цели, а если не получается не расстраиваться и двигаться дальше!