как вы учитесь выражать свои мысли?

За страхом или неудобством говорить публично леҗит боязнь оказаться в смешном полоҗении, боязнь показаться глупой. Это чисто психологический момент, который моҗно побороть. Чтобы научиться свободно говорить, надо много говорить. Банальность! Начните с комментов на форумах, назовитесь своим настоящим именем и старайтесь веселиться при любых ответах и репликах в ваш адрес.
А вот совет профессионала: старайтесь сказать то, что поможет человеку. Рецепт, вычитанную мысль, рассказ о подобной ситуации с хорошим концом. Увидев человека, первым делом подумайте, что хорошего вы можете ему сказать, за что вы можете его поблагодарить.
Тогда будете чувствовать себя дающей. А это очень облегчает контакты.
Разговор в общественном транспорте в этом смысле очень полезен. Ты говоришь ничего не значащую фразу незнакомому человеку, и если он отвечает доброжелательно, говоришь что-то еще. При этом в любой момент разговор может прерваться, и никто ни на кого не обидится. Тренироваться можно часто, ситуация позволяет. Ну и польза будет несомненная. Думаю, через пару месяцев сдвиги появятся, да еще какие!

Протестовать против самое себя-- самое лучшее выражение мыслей.
Иногда стихами.
.Начинаю их писать и проявляется вся внутренняя философия, сама удивляюсь, откуда это во мне.

работаю над собой! Эта способность, слава богу, вполне развиваема.

чаще словами, иногда поступками

Читаю книги. Сначала думаю о чем хочу сказать, потом говорю то о чем я не думаю.

для этого придуманы сочинения (рассказы, статьи, эссе, etc).
и обсуждение сочинений (рассказов, статей, эссе, etc).

Самое лучшее выражение мыслей - Творчество.