Как понять, котлетки уже поспели или ещё нет?

Размер котлет у тебя стандартный, в смысле такой большинство людей делают.
Внешняя корочка очень хорошая, опыт говорит о том что при таких размерах и такой корочке котлеты должны быть идеальными.

Единственное если ты готовил на быстром огне, то есть на очень сильном, когда корка / поджарка образуется слишком быстро, в этом случае сердцевина может быть не прожаренной.

В данной ситуации котлеты у тебя уже готовы, все что ты можешь сделать это разрезать одну и увидеть сырая ли котлета внутри.

Когда жаришь котлеты прежде чем снять их с плиты, проткни одну вилкой.
Если пойдет красноватый / розовый бульон значит сырая, если пойдет обычный прозрачный значит готова. Бывает так что бульон не выделяется, в этом случае проткни вилкой держи и сделай надрез ножом, поверни слегка нож что бы раскрыть шов / надрез, посмотри внутрь, увидишь и поймешь прожарилась или нет. Красная или серая. Красное мясо сырое мясо. Удачи.

Надо внутрь смотреть и пробовать
Когда обжарим с 2 сторон, то огонь на минимум и под крышкой доходят минут 20

Зубочисткой ткните. Если сок выделится прозрачный - готовы.

По виду готовые. Обжарить с двух сторон до румяной корочки, уменьшить огонь и прикрыть крышкой и потушить ещё минут 5. Готовность по прозрачном соку при надавливании.

По виду поспели, а вообще можно ткнуть ножом, если сок не розовый, а прозрачный, то готовы.

Горячее сырым не бывает. Было б чем запить...

Разрежь одну и посмотри, а так вроде да