О каком "дерзновении" идёт речь? (См. стих)

Думаю помазание Духом Святым!

Это оправданная смелость, которая согласуется со словом писания и его откровением, потому. что не вся истина лежит на поверхности читаемого, а имеет глубины, широту и высоту. Также вдохновленная Самим Богом через Духа Святого.
У вас обычно другой взгляд, чем у меня..

Перевод с греческого. Греческое слово пар-рэссия или же галйот апа (не знаю, что стоит в оригинале) имеет двойное значение, поэтому более правильным переводом было бы упование (как, собственно, и стоит в Синоидальном переводе; если не ошибаюсь, конечно).

Можно только добавить к Кока10, что дерзость опирается на своё "я", а дерзновение - на Бога. Это очень похожие вещи, поэтому брат Давида и принимал его дерзновение за наглость.

Смелость, уверенность.

Итак, дети, пребывайте в Нем, чтобы, когда Он явится, иметь нам дерзновение и не постыдиться пред Ним в пришествие Его.
(1Иоан. 2:28)

Наблюдайте за собою, чтобы нам не потерять того, над чем мы трудились, но чтобы получить полную награду.
...чтобы радость ваша была полна.
(2Иоан. 1:8-12)

Сам же Бог мира да освятит вас во всей полноте, и ваш дух и душа и тело во всей целости да сохранится без порока в пришествие Господа нашего Иисуса Христа.
(1Фесс. 5:23)

Ответ на первый вопрос:
Дерзновение в данном случае означает "право", то есть по праву в тот день преисполнимся всей полнотой радости (со Христом вместе) , так как в жизни нашей, здесь на земле, не постыдились разделить Христово страдание.

Второе же местописания:
Любовь до того совершенства достигает в нас, что мы имеем дерзновение в день суда, потому что поступаем в мире сем, как Он.
(1Иоан. 4:17)
в принципе не отличается от первого, если продолжить рассуждение о "дерзновении". Но там речь идёт о Суде Божием, на который праведники Божии (Церковь Христа) явятся не в качестве подсудимых, а в качестве судии (во главе со Христом) . И этот день для них естественно не будет днём печали, так как суд Божий над ними свершился ещё здесь на земле, и они оказались верными, а теперь же увенчиваются в радости пальмовыми ветвями.. .

...После сего взглянул я, и вот, великое множество людей, которого никто не мог перечесть, из всех племен и колен, и народов и языков, стояло пред престолом и пред Агнцем в белых одеждах и с пальмовыми ветвями в руках своих.
И восклицали громким голосом, говоря: спасение Богу нашему, сидящему на престоле, и Агнцу!
И все Ангелы стояли вокруг престола и старцев и четырех животных, и пали перед престолом на лица свои, и поклонились Богу,
говоря: аминь! благословение и слава, и премудрость и благодарение, и честь и сила и крепость Богу нашему во веки веков! Аминь.
И, начав речь, один из старцев спросил меня: сии облеченные в белые одежды кто, и откуда пришли?
Я сказал ему: ты знаешь, господин. И он сказал мне: это те, которые пришли от великой скорби; они омыли одежды свои и убелили одежды свои Кровию Агнца.
За это они пребывают [ныне] перед престолом Бога и служат Ему день и ночь в храме Его, и Сидящий на престоле будет обитать в них.
Они не будут уже ни алкать, ни жаждать, и не будет палить их солнце и никакой зной:
ибо Агнец, Который среди престола, будет пасти их и водить их на живые источники вод; и отрет Бог всякую слезу с очей их.
(Откр. 7:9-17)

...Я, Ездра, видел на горе Сионской сонм великий, которого не мог исчислить, и все они песнями прославляли Господа.
Посреди них был юноша величественный, превосходящий всех их, и возлагал венцы на главу каждого из них и тем более возвышался; я поражен был удивлением.
Тогда я спросил Ангела: кто сии, господин мой?
Он в ответ мне сказал: это те, которые сложили смертную одежду и облеклись в бессмертную и исповедали имя Божие; они теперь увенчиваются и принимают победные пальмы.
Я спросил: а кто сей юноша, который возлагает на них венцы и вручает им пальмы?
Он отвечал мне: Сам Сын Божий, Которого они прославляли в веке сем. И я начал славить их, мужественно стоявших за имя Господне.
(3Ездр. 2:42-47)

"Библейское слово «дерзновение» говорит о наличии у человека права предстать пред Богом. Слово «дерзость» - о превышении человеческих прав перед Творцом. Как между любовью и ненавистью, так и дерзновением - дерзостью лишь один шаг. "