как увеличить силу удара в домашних условиях?

Самое главное в силе удара - правильная техника удара - с подключением ног, туловища (они дают наибольшую массу вкладываемую в удар) . Поэтому найди человека владеющего техникой и пусть он тебе покажет и подскажет.
Если с техникой всё наладилось, то для усиления удара надо усилить мышцы участвующие в ударе - ноги, мышцы поворачивающие корпус, трицепсы.
Т. е. приседай, поворачивайся удерживая груз в вытянутых руках, отжимайся, отжимайся с хлопком, швыряй от груди камни.
Бей с максимальной силой по груше или её аналогу сделанному своими руками. Бей 5...10 минут с паузой в 3 секунды.
Сила удара зависит и от скорости удара. Усиление мышц поможет увеличить скорость, но плюс к этому делай серии ударов с максимальной скоростью.

Тренируйся на рельсе пока не перерубишь

нужно взять гирю в руку

Если не умеешь бить, то никак. И я не про сельские удары с размаху говорю или просто мнение, что якобы не занимался нигде, но бить умею. Если Удар не поставлен, то забудь. Если же поставлен. Кидай руки с утяжелениями по 2 минуты, потом сразу же делай отжимания, затем кидай руки без утяжеления. Увеличивай колличество раз повторов и весов

Отжимайся с короткой амплитудой на скорость

В романе Веры Кетлинской "Мужество" был интересный момент - персонаж романа повесил на стену 365 экземпляров газеты типа Правда, и каждый день бил кулаком в этот натюрморт до изнеможения, но каждый день снимал одну газетку со стенки. Когда снял последнюю газетку и ударил - проломил стену. Делай выводы...

С разгона.

Мешок. Сила и скорость отрабатывается на мешке или груше.
Так же ОФП-отжимания, подтягивания, бегайте. ) и практикуйтесь на живых спаринг партнерах

отжимайся)

Сила и быстрота удара разрабатывается долгими тренировками так что дома вполне можно груша нужна.