Тренируется ли равновесие?

Пусть это знание, как двигаться. Дай себе схожую задачу - пройтись по схожей трубе без дополнит. трудностей, вроде ветра, колебания трубы и т. п. Только трубу бери более тонкую. Ты усложнил задачу, не меняя принципиально ее условия. Аналогия из математики - ты решал простую задачу на сложение, и теперь решаешь задачу на сложение не меняя ее кач-но, но работаешь с большими числами. Во 2 случае ты тоже решишь задачу, только медленнее, чем первую - больше разрядов придется обработать.
С тонкой трубой ты тоже должен сразу решить более сложную однотипную задачу. Хотя и труднее будет, чем прежде. Но как правило, это не удается. Значит, наша догадка
о том, что канатоходец обучается тому, как ходить по трубе, как себя вести на трубе - не верна.
Отчасти догадка верна - в первых же тренировках мы усваиваем знания, облегчающие ходьбу по трубе - как расставить руки, смотреть вдаль, дышать, ставить стопу правильно. Происходит резкий рывок вперед. В последующих тренировках такого рывка не наблюдается, и мы очень медленно совершенствуемся в ходьбе по трубе. Значит, сперва работает твой подход, а потом в дополнение к нему все-таки приходится тренироваться.
Знание своего тела - скорее знание, какими областями мозга пользоваться. Обычно мы ими не пользуемся. Мы быстро находим к ним дорогу, устанавливаем устойчивые нерв. связи с этими областями на первых же тренировках и больше нам это не помогает. В смысле не решает всех проблем. Опять приходит пора однообразных тренировок.

Тренируется. Как и координация движений.