Как хорошо подготовиться к кроссу на 3-5 км (бег по пересеченной местности) Как наиболее успешно и быстро его преодолеть?

Для подготовки к кроссу по пересечённой местности надо бегать по пересечённой местности.
Чтоб укрепить голеностоп, научиться мгновенно изменять постановку ноги (в зависимости от микролельефа) и привыкнуть выше поднимать ноги (чтоб не задевать камни, корни и прочие неровности).
Сами тренировки такие же, как для бега на 5 км: чередование длинных кроссов, интервального бега и серии отрезков 400-1500 м.
Но если предстоит трейл с подъёмами и спусками, то дополнить бегом в гору и ОБЯЗАТЕЛЬНО с горы. С горы - большая нагрузка на колени. Вот только..., чтоб их подготовить надо несколько месяцев. Ну и ускорения сериями лишними не будут.
.
Если времени мало, то просто бегайте интервалы по пресечённой местности.
.
И ещё желательно купить и разносить трейловые кроссовки. По сухому можно в любых (проверено). А по грязи они меньше скользят. И по камням тоже хорошо, потому что у них подошва твёрже.
.
И обязательно изучите карту трассы, а если есть возможность, то сделайте прикидку, чтоб распределить силы.

нету никаких особенностей, тут просто нужна выносливость и всё
если она у тебя есть ты пробежишь кросс первее всех да ещё и вприпрыжку

Просто беги и всё,чувствуешь что задыхаешься снизь темп, восстановил дыхание ускоряйся опять

Особенности это в первую очередь бег в гору и под гору, посмотри в инете техники такого бега. Второе это неровная, если не по асфальту, поверхность, соответственно высок риск травматизма. Ну и если до этого ты не бегал длинные дистанции, то понадобится хорошая выносливость.