Объясните как правильно выполнять базовое упражнение на бицепс "подтягивания обратным хватом". Руки до конца разгибать?

висишь как сосиска, потом подтягиваешься на максимальную амплитуду насколько можешь, потом опять до конца опускаешь, и опять на максимальную амплитуду, это и будут правильные подтягивания

можно не до конца-в три четверти амлитуды работать

техника выполнения
Возьмитесь за турник, используя обратный хват. Ширина хвата здесь не особо важна, если речь идет о проработке конкретно мышц спины. Установите руки по ширине плеч или еще уже;
Вдохните, напрягите мышцы спины и подтягивайтесь к перекладине. Выгибайте спину, выставляя грудь вперед, в таком случае образуется угол наклона около 30 градусов. Если этого не делать, вы будете работать бицепсами, а это уже другая история;
Подтягивайтесь как можно выше, чтобы подбородок был над уровнем перекладины. В верхнем положении сделайте выдох. Медленно опускайтесь, набирая воздух в легкие;
Выполняйте обратные подтягивания плавно, без рывков и без раскачиваний корпусом. Старайтесь работать чисто, по максимуму задействовав мышцы спины;
Руки можно не разгибать до конца. Из положения в висе с прямыми руками вы стартуете за счет бицепса, а потом включается целевая мышца. Поэтому, чтобы уменьшить нагрузку на бицепс, опускайтесь до слегка согнутых рук.
https://www.youtube.com/watch?v=y-9NjnXI1aA#action=share

если именно цель - бицепс, то не разгибать до конца, чтобы он все время оставался в напряжении

Я слышал, что если рычаг (предплечье-плечо) длинный, то надо выпрямлять до конца, а если короткий, то можно и не на полною амплитуду.