Как правильно качать руки?

отжиматься, подътягиваться

Зависет от того чего Вы хотите массу или рельеф.
Намассу делайте 4-5 подходов по 5-6 повторений.
На рельеф 4-5 подходов по12-15 повторений.

РАИЛ маленько преувеличил конечно, а если бицепс высокий, как у Арнольда или многих других атлетов! ?

3 упражнения по 3 подхода в каждом, от 6 до 12 повторов, вот вся правда!

1. Отжимания на брусьях с дополнительным отягощением;
2. Жим лёжа узким хватом, со штангой;
3. Подтягивания на перекладине, узким обратным хватом с дополнительным отягощением;
4. Подъёмы штанги на бицепс, сгибания рук.
...и обязательно приседания со штангой на плечах.. .

2-3 подхода в пределах по 5 -10 повторений, начни с очень легких отягощений, изучи и поставь технику выполнения упражнений. Затем от тренировки к тренировке постепенно прибавляй вес на штанге (2-5 кг) или в дополнительных отягощения при том же количестве повторений. Отдых между подходами подбери индивидуально, около 3-5 минут.. . Натоятельно рекомендую читать литературу по железному спорту...

для того чтоб увеличитьь обьем бицепса на 1 см нужно привать в вес тело на 3-4 кг

Делай подхода на 4! Если хочешь набрать массу то начиная с 12 повторений и вниз с прибавлением веса, а если масса есть и хочешь поработать на рельеф, то начинай с повторений 20 и с прибовлением веса до 12 повторений на последнем подходе!!!