Как заставить себя делать подход до конца

это норма. невсегда мы волной силе и не обязательно каждый раз выкладыватся

на максимумах никто не тренируется. то есть никто не падает под штангой, никогда такого не видел в зале

А никак. Будете выступать на соревнованиях, будете выдавать максимумы. А на тренях делать это - прямой путь в перетрен.

Легко

Это правильно вы делаете. Со своим весом тренировки не рекомендуется делать сверх того, что в данный момент может организм. Когда организм привыкнет к нагрузкам вы сможете сделать больше.

Иначе вы рискуете "растратить" и "сжечь" мышцы. Будет псевдо выносливость, но по факту вы израсходуете потенциал тела. Проще говоря вы сможете делать много таким образом, но слабо, и больше никогда не сможете вернутся к амплитуде. Так же потом может появится при сверх нагрузках хроническая слабость, и быстрая утомляемость. А чтобы быть как шаолинские монахи это надо с детства приучать себя к таким тренировкам. У тех кто начинает сверхмеры, что может тело в данный момент делать подходы, в подростковом или когда взрослый по факту расходует лишне потенциал тела, и истощает его.

Естественным считается в занятиях с собственным весом, то что когда хочется и можется то, столько и делай. При условии стремления и отсутствия лени.

Говорю из знаний и собственного опыта.

Значит не сильно то хочешь.
Ты же когда кушать хочешь, на автомате не перестаёшь, если вкусно, правильно?

Нужно обязательно давать себе перерыв. Устал - отдохни немного и продолжай.