Неправильно делала упражнения на пресс долгое время, если сейчас начну делать все правильно это поможет?

Да, поможет. Домик получился из-за того, что нагрузка не в то русло шла. Но могу сказать, что талия у Вас тонкая, всего 66 см, а животик больше. Это может быть не вследствие слабых мышц, а из-за жирков, например. Тут надо худеть, но я не особо советую, вы и так худенькая. Так же этот животик может быть из-за лордоза. Он возникает от того, что человек ходит, выгибая поясницу (некоторые девушки так делают, так попа больше кажется). Таз поворачивается, и в зоне животика органы находятся не в тазу, а "вываливаются" из него. Со временем это видно все больше, животик все больше провисает.
Можно проверить себя на лордоз. Встаньте спиной к стене (попа и лопатки касаются стены). Сожмите ладонь в кулак и попробуйте его просунуть между стеной и поясницей. Если проходит очень легко, то, скорее всего, у Вас лордоз, если немного тяжко, то с Вами все нормально.
Я не приветствую то, когда человек сам себе диагнозы ставит, но всё же это один из способов понять, что не так.
Удачи в спорте, я верю, что вы добьётесь своего идеала!!

Просто фигура такая. Упражнения на форму живота не влияют.

Букавок много, а цель свою так и не озвучили ...
Вам животики бегуний нравятся? Вот и бегайте!

Нет не поможет. Потому что, мышцы живота, это не только прямая мышцы. Их аж три слоя!!! Те слои которые отвечают за втянутый живот вы ни когда не тренировали.

Если хотите увидеть пресс, то нужно правильное питание. Можно хоть 1000 скручиваний делать за один подход, но результат не будет виден. Самые лучшие упражнения на пресс: планка, поднятие ног на турнике, скручивания с весом за головой. А на счёт питания тут немного сложнее, вам нужен дефицит калорий. Дефицит калорий - это когда вы потребляйте меньше калорий в день, чем нужно. То есть нужно подсчитывать калории в каждом приёме пищи.
Удачи вам в достижении цели! Не теряйте надежду и тогда все получится.)