Во время поворота направо меня задела машина, находящаяся слева. Кто прав?

Ехал от Москвы в Нижний Новгород по М7, ДТП у населенного пункта Липна (Владимирская область) .

Во время выезда с прилегающей территории (автозаправка и перекресток неравнозначных дорог) я поравнялся с фурой. Во время маневра поворота направо фура (находилась слева) начала сильно подрезать мою машину. Я отбибикался, попытался на сколько возможно отъехать на обочину, но фура задела полуприцепом левое крыло и бампер. Кто прав, кто виноват?

Карта - https://yadi.sk/i/CuNR_CAZcbjC5

Видео с регистратора - https://yadi.sk/i/hzaHEHFDcbgLc

фото во время работы ГАИ - https://yadi.sk/d/jcOO2j8ecbjuc

судя по разметке (нанесенные на дороге знаки уступить дорогу) места хватало для 2 машин, т. е. там две полосы без разметки ("Полоса движения" - любая из продольных полос проезжей части, обозначенная или не обозначенная разметкой и имеющая ширину, достаточную для движения автомобилей в один ряд. )

Как видно по следам - фура поворачивала явно с нарушением знаков разметки.. .в общем, вы сами все видите.

Прибывшие на место сотрудники ДПС сказали, что моя вина - обгон справа нарушение п. 11.4 ПДД. Штраф 1500 руб. Мне кажется, что это не так, так как я не совершал обгон ("Обгон" – опережение одного или нескольких транспортных средств, связанное с выездом на полосу (сторону проезжей части) , предназначенную для встречного движения, и последующим возвращением на ранее занимаемую полосу (сторону проезжей части) , а совершал Опережение в пределах правой половины дороги, т. е. опережение автомобиля без выезда на полосу встречного движения (как на дорогах с разметкой, так и без разметки) .

После чего и я и водитель фуры на секунду остановились (маневр опережения закончен) .

А дальше начинается маневр поворота направо, где я соблюдаю п. 8.5. ПДД (8.5. Перед поворотом направо, налево или разворотом водитель обязан заблаговременно занять соответствующее крайнее положение на проезжей части, предназначенной для движения в данном направлении, кроме случаев, когда совершается поворот при въезде на перекресток, где организовано круговое движение. )

Я, конечно, понимаю, что я оказался у него в слепой зоне, и он посмотрел налево перед выездом, но я подал звуковой сигнал, а водитель фуры даже не попытался остановиться.

PS: Как-то уж очень дружелюбно сотрудники ДПС отнеслись к водителю фуры и мило беседовали. От меня потребовали, что бы я подписал протокол с указанием вину признаю. Разумеется я отказался и указал что буду оспаривать постановление. Ну и вопрос, кто прав, кто нет, стоит ли идти обжаловать постановление.