Вопрос по поводу страха (внутри)

Мне 23 года, парень. Сейчас устроился на работу в офис. Несколько залов, как бы больших комнат, в каждой по 15-20 человек. У каждого компьютер, стол, стул. Я постоянно в напряжении, на ум идут ни какие шутки, я не умею шутить и общаться на "свободные" темы.

Меня мучает проблема: я не умею шутить, я скованный,

Что делать, если у меня постоянно возникает страх общения, отсюда низкая самооценка и боюсь показаться слабым, глупым? Я не понимаю продвинутый юмор ровесников, я несмотря что все в коллективе молодые, я чувствую себя "Динозавром" . Очень стеснительный, боюсь что-то не так сказать, что обо мне подумают, боюсь прикасаться к принтеру, боюсь его сломать и спросить как с ним обращаться. Страх сказать, что у меня нет друзей и увлечений как таковых. Хотя я внешне стараюсь производить впечатление так сказать "нормального" человека. Я постоянно в напряжении, потому что боюсь всего. Если я буду вести себя раскованно, надо мной будут или ржать, либо издеваться. А в сегодняшнем перекошенном состоянии, я устал так жить. Боюсь работать в коллективе, так как нужно общаться на неформальные темы, а мне нечего сказать... У меня практически нет своих денег, пока живу с родителями и деньги остались с предыдущей работы, но и они скоро уже закончаться. Мне страшно
Мне стыдно перед родителями, что у них такой сын, вероятно они и толком не догадываются, что у меня внутри происходит.

Я НОЛЬ ВО ВСЁМ.

Вы понимаете мой страх ?

Как мне избавиться от такого состояния ?

Пожалуйста помогите советом, добрым словом. Без зла и грубости