Ульяновы, Ярыгины, Баронкины, Попковы. Были ли такие дворянские роды. Мне интересно, может я наследник дворянина.

Ульяновы - фамилия дворянская. Список российских дворянских родов можно посмотреть здесь : http://ru.wikipedia.org/wiki/Список_российских_дворянских_родов Но еще лучше уточнить у дедушек и бабушек : дворянство бывало и личным, к тому же освобожденные крепостные часто брали фамилии бывшего барина.