Разминочный сет нужно делать до отказа?

К примеру мой рабочий вес 15кг на бицепс. Первый сет - разминочный (беру примерно по 8-10кг). Делаю Почти до отказа. Верно ли я делаю?

И как кто относится к "заминочному" пампинг сету ? -есть смысл?