как правильно умственно подкачивать мышцы? чтобы появился рельеф?.. очень надо... или это используется только как дополнит

Да запросто) Я сегодня умственно 340 кг лёжа пожал

Чтобы появился рельеф нужно не правильно качаться.
Чтобы появился рельеф нужно сначала просто набрать мышечную массу любым доступным способом, а после провести сушку путём ограничения количества потребляемой жидкости как во время тренировок, так и вне, а так же отказаться от молока, сливочного и оливкового масел, любых других жиросодержащих продуктов, мучных изделий.
Т. е. мышцы сами по себе достигая видимого размера всегда покрыты жировой тканью, а придать рельеф - это значит уменьшить её количество.

когда делаешься упражнение, старайся чувствовать как сокращается мышца

Это ж какой вес нужно иметь, чтобы уже думать о сушке?