Вопрос про доверенность на автомобиль для шенгена?

Подскажите пожалуйста. Если ехать на не своем автомобиле в Европу, например автомобиль друга. Какая доверенность на автомобиль для этого потребуется? Генеральная доверенность заверенная у нотариуса? Доверенность должна быть на русском или на английском?
Заранее спасибо!