Начнем с того, что для того чтобы просто расторгнуть договор никаких исков подавать не надо, надо лишь заявить о своем намерении в банк. Данное условие должно быть отраженно в Вашем договоре с банком. Исходя из Вашего вопроса про долг, сообщаю, что для расторжения договора необходимо выполнить все взятые на себя обязательства предусмотренные этим самым договором, т. е. погасить весь долг. После этого препятствий для расторжения самого договора возникнуть не должно.
По вопросу больших процентов, которые Вас не устраивают, всегда есть возможность перекредитоваться в другом банке, проценты в котором Вас более устроят.