Какие нужно собрать документы для вступления в наследство? если прошло уже 2 года после смерти родителей?

прописка в той же квартире - фактическое принятие - это плюс.
или справку, что были в Африке или в глубокой коме - и в суд продлевать срок. . Впрочем сначала к нотариусу.

Если вы проживали вместе с родителями, содержали и оплачивали счета, то фактически вы приняли наследство. В этом случае - свидетельсство о смерти родителей, документы на квартиру, заявление о вступлении в права наследсства и к нотариусу! В противном случае, через Суд восстанавливать пропущенный срок, представив веские причины пропуска!