Как повысить выносливость мышц?

Здравствуйте.
У меня ощущение, что мышцы начинают отказывать раньше, чем кончается энергия для выполнения упражнения. Если дело в выносливости мышц, то хотелось бы её развить, чтобы ставить личные рекорды, выжимая все силы до последнего, а не думать, что могу ещё(когда больше не получается) .