В кв-ре имею доли я и мои дети, я продаю свою, как оформить отказ от выкупа, ведь я являюсь представителем и продавцом .

Никак.
Отказа не нужно от сособственников.
Нужно по ст. 250 ГК РФ соблюсти преимуществ. право выкупа сособственниками- уведомить их о продаже. Ровно это и сделайте.
Дети несоверш. если, то их законные представители- родители. Т. е. не только вы законный представитель, как отец, но и их мать.
И возмездные сделки несоверш. с близкими родственниками, или с близкими родственниками их законных представителей, запрещены законом. Даже если бы их законный представитель - мать от их имени и их интересах хотела купить Вашу долю, использ. ст. 250 ГК РФ, то не могла бы. Может только себе в собственность купить она вашу долю, если вы в разводе, но тут уже ст. 250 ГК РФ не при делах, раз она- не сособственник.

Уведомление согласно ст. 165-1 ГК Рф..