если собираетесь в дальнейшем разбираться в настройках, читать литературу (ну хотя бы инструкцию) и покупать объективы то берите д3100+18-55 без VR и все- будет дешевле, а разницы в качестве не заметите, в последствии разобравшись, докупите то что нужно именно Вам.
если нужен этакий семейный фотовидеокомбайн, то д3100+18-140 подойдет больше. Хотя бы потому что будете фотографировать все подряд без необходимости менять объективы (для многих это такой серьезный квест) и какой нибудь цвяточек крупным планом, а потом сразу кошку на соседнем заборе. Но для этого случая необходимо отметить что. . За сопоставимую сумму можно купить камеру с поворотным экраном (удобнее для автопортретов) , беззеркалку которая как минимум несколько меньше- легче и лучше снимает видео (д3100 это делает так себе) . В конце концов если возможность смены объектива будет "для галочки" то вполне допустимо взять хороший компакт, в ретро стиле например) или водоударопрочный . Смартфон тоже вариант.
PS: а чуть не забыл, д3100 есть в красном корпусе)