Девушке 20 лет. Имеют ли право не пустить мать в кабинет к врачу, на комиссию МСЭ Девушка дееспособна

А девушка что, невменяемая?
Имеют.
Уйдите и не мешайте работать.

Вполне имеют право. В 20 лет уже человек взрослый. А если всей семьей по врачам ходить, так что это будет?

Если девушка настаивает на присутствии матери, то законных оснований для отказа в присутствии матери у медработников нет