Больше нужно было раньше работать над собой, но и сейчас не поздно этим заняться. Уважение и авторитет не даются одновременно с должностью. Если ты начальник, то должен следовать первому принципу всегда и везде, а это всегда будет примером для подражания и уважения и это очень просто: "делай как я".
А как начальник ты должен знать и уметь делать многое, что не смогут сделать подчиненные и сделать это лучше всех. И не давить на них вместо авторитета должностью начальника.
Как начальник должен взять себе за правило заботится о подчиненных, помогать им не только в тяжелых жизненных ситуациях, но и в текущей обычной жизни и советом и участием и помощью и своей и вашего коллектива.
Никогда не унижать подчиненного, особенно в присутствии коллег или посторонних.
Показывать пример в работе и не перекладывать свою работу на подчиненных.
Так смотришь через несколько лет и коллектив поверит, что лучшего начальника у них никогда не было и не будет, а это уже дорогого стоит.
Главное помнить всегда, что командовать ума много не надо, крикнул команду, а они должны выполнить, а вот руководить коллективом, это дано не каждому. Тут мало знать в деталях свои обязанности, а нужно быть и честным и справедливым человеком и примером для всех или хотя бы для большинства.