Наши, рассейские люди, используют свово "приватизированный", "приватизация", как бог на душу положит.
Если участок "оформлен" на отчима, то, по всей видимости он и являлся его собственником.
Для помощи Вам, надо иметь чуточку больше информации, чем Вы предоставили в своем вопросе.
Мои совет будет таков, соберитесь с духом, посетите адвоката или юриста в своем городе и получите у него очную консультацию.
если он вас не удочерял, то никак. Ваша мать может это сделать, если они состояли в браке на момент его смерти
Обратитесь в дачное общество за справкой о принадлежности участка. От этого надо будет отталкиваться. Далее в землеустроительную организацию. Если земельный массив общества уже поставлен на учёт и участок, по сведениям, имеющимся у землеустроителей, числится за отчимом, то понадобится обращаться в суд о признании права на наследство. Если же справка будет выдана на ваше имя, то это проще. С этой справкой в землеустроительную организацию, там вам подготовят межевой план и описание участка. По результату этой работы у вас появится кадастровый паспорт земельного участка, который и надо будет зарегистрировать в Росреестре.
Советую обратиться за услугой к квалифицированному специалисту в сфере операций с недвижимостью, риелтору.
Через суд.