уволенный сотрудник вернулся. Как оформить?

Смотря что было написано в трудовой книжке при увольнении
Если уволен по собственному желанию по ст. 77 п. 3 ТК РФ, то оформлять нужно полностью заново. Если другая статья, то какая.
А с табельным номером на усмотрение бухгалтера. Потому что совокупный доход работника в данном году должен собираться на одном табельном номере. Это же касается и налогов в индивидуальной карточке по ЕСН и ПФР

Чего-то Вы мудрите! В ТК нет причины увольнения "по семейным обстоятельствам". Ваш сотрудник писал заяву "по собственному желанию.
И Принимаете Вы его ВНОВЬ на работу.
НО если ХОТИТЕ сохранить его прежнее дело, то придётся отменять ТОТ приказ об увольнении и "вставлять " новый приказ об неоплачиваемом ОТПУСКЕ по семейным обстоятельствам

табельный номер тот же оставьте... при приемы выбирите его из списка. ТД новый.

как нового сотрудника, стаж прерывается в любом случае.

Если он уволился, то вы его снова принимаете по всем правилам. (он пишет заявление, издается приказ, Трудовой договор будет новый) а табельный номер можно оставить тот же

а, чёрт я никогда не возвращаюсь, попробуйте отпуск по семейным....

Если этот сотрудник вам нужен и вы в последствии не собираетесь его увольнять по сокращению или по соглашению сторон, то отмените свой приказ об увольнении, издайте новый о предоставлении без сохранения по семейным обстоятельствам этих 3-х м-в (с точными датами, например с 01 января по 1 апреля 2009г) . В книжку внесите запись отменяющую увольнение. Это конечно при том, что после увольнения от вас у человека небыло записей в книжке о последующей работе в течение этих 3-х месяцев.

Новый приказ, новый трудовой договор, новая запись в труд. книжке.

это уже новые взаимоотношения между работодателем и работником. новая запись в трудовой, н овый трудовой договор и естественно новый отсчет для отпускных.
а в программе его можно оставить с тем же табельным номером. программа возьмет. мы уже так делали

Принимать снова по полной программе. На моей памяти был такой деятель раз пять приходилось принимать и увольнять.

Пишете в трудовой- запись такая-то недействительна. Печать, роспись.
И аннулируетете его увольнение. Потом - формально в отпуск - и ничего больше не нужно.