Как можно уволить сотрудника (водителя)

Это не сокращение. Это увольнение по состоянию здоровья. В принципе Вы можете предложить ему другую работу, а если его это не устраивает - пусть увольняется сам. В любом случае при увольнении ему необходимо будет выплатить компенсацию за неиспользованный отпуск. Организация не виновата в его болезни и не должна нести за нее ответственность.

просто уволить не получится. только если у него алкогольная эпилепсия была. а так он может заявить, что на работе приобрёл болезнь. только сокращение (с выплатой 3-х месячной зарплаты)

Больничный Вы обязаны оплатить.
При увольнении выплатить все причитающиеся сотрднику выплаты на основании заключенного с ним трудового договора (зарплату за отработанное время, переработки, премии согл. положению о премировании и т. п.) , а также компенсацию за неиспользованный отпуск, если таковой был еще не отгулен в полном объеме за отработанный период.
Да, и еще есть вот такие причины расторжения трудового договора (ТК РФ) :

Статья 77. Общие основания прекращения трудового договора
Основаниями прекращения трудового договора являются:
8) отказ работника от перевода на другую работу, необходимого ему в соответствии с медицинским заключением, выданным в порядке, установленном федеральными законами и иными нормативными правовыми актами Российской Федерации, либо отсутствие у работодателя соответствующей работы (части третья и четвертая статьи 73 настоящего Кодекса) ;

Статья 182. Гарантии при переводе работника на другую нижеоплачиваемую работу
(в ред. Федерального закона от 30.06.2006 N 90-ФЗ)
(см. текст в предыдущей редакции)

При переводе работника, нуждающегося в соответствии с медицинским заключением, выданным в порядке, установленном федеральными законами и иными нормативными правовыми актами Российской Федерации, в предоставлении другой работы, на другую нижеоплачиваемую работу у данного работодателя за ним сохраняется средний заработок по прежней работе в течение одного месяца со дня перевода, а при переводе в связи с трудовым увечьем, профессиональным заболеванием или иным повреждением здоровья, связанным с работой, - до установления стойкой утраты профессиональной трудоспособности либо до выздоровления работника.
(в ред. Федеральных законов от 30.06.2006 N 90-ФЗ, от 22.07.2008 N 157-ФЗ)

при не выходе -по больничном ..при увольнении по сокращениею-(3 месячных зарплаты)