Если мой автомобиль не едет ровно, на скорости начинает в стороны мотать, это сход-развал надо смотреть?

При замене рычагов, или втулок на рычагах, нельзя затягивать стяжные болты рычагов в вывешенном положении. Только под нагрузкой. Если, после замены рычагов или втулок, затянуть стяжные болты рычагов на подъемнике, то втулкам придет конец в первой неровности, когда подвеска отработает до конца. Теряется связь между внутренней втулкой и наружней обоймой сайлентблока. На дороге автомобиль ведет себя, как будто спущены колеса. Плавает по дороге, ну, а если прибавить все перечисленные неполадки, другими участниками обсуждения, то я даже представитить немогу, как на таком автомобиле передвигаться. Конечно, нужно все перечисленное проверить по цепочке и проблема будет устранена.

Резина может быть кривая, сход-развал, шаровые, рулевые, стабилизатор, амортизаторы. Смотри все подряд по списку.

Стабилизаторы поперечной устойчивости тоже посмотри, там резинки есть, они изнашиваются.

из-за разных шин такое может быть, с вероятностью 99%. А так же разрегулировавшиеся или изношенные подшипники ступиц колес. изношенные рулевые наконечники и шаровые опоры. если ничего этого нет, то сход развал

Ну и до кучи амортизаторы если дохлые тоже такое может быть

Если задний привод то скорее всего реактивные штанги заднего моста.
если передний привод то чаще всего стойки!!!! рулевые там и шаровые канешно ДА!! ! Но по их вине машину кидает почти неощутимо. А вот стоёки и реактивные штанги это первая причина.

колёса накачены под разным давление))) проверь давление в шинах особенно в передних

а еще рулевой редуктор